hello gan sekarang sy akan memberi tahu rangkaian line follower,tapi line follower kali ini menggunakan relay ada yg udah tau apa itu relay berikut gambarnya :
nah sekarang kita kerangkaiannya:
Line follower ini mengikuti garis putih karena menggunakan transistor NPN,kalo mau mengikuti garis hitam tinggal ganti saja transistornya menjadi NPN.
prinsip kerjanya jika sensor tidak terkena cahaya arus yg masuk positif sehingga output menjadi positif dan LED akan mati sehingga relay tidak bekerja maka dinamo akan maju.sedangkan jika sensor mendapat cahaya / terkena cahaya maka ic akan mendapat arus negatif sehingga output menjadi negatif dan LED pun akan menyala dan atomatis relay akan berfungsi dan dinamo pun akan mundur,
Bahan-bahan:
1.led merah
2.photodioda/LDR
3.resistor 33k
330
1k
100
4.trimpot 10k
5.ic op-amp
6.transistor PNP
7.dioda 1A
8.relay DPDT/8kaki
9.dinamo
semoga bermanfaat sekian wassalam (Januarman maulana putra)
